大家周末好呀，今天我们来做一个Arduino安全和警报系统，您可以运用到车库或者简易保险室等。话不多说，我们直接进入正题。

项目概述

这个系统我们设计的是，按下A按钮后10秒内将激活警报。为了检测物体，它使用了超声波传感器，一旦警报器检测到某种东西，蜂鸣器就会开始发出声音。为了停止警报，我们需要输入4位数字的密码。预设密码是1234，但我们也可以更改它。

通过按B按钮，我们进入密码更改菜单，首先我们需要输入当前密码才能解除警报，然后输入新的4位数字密码。更改密码后，下次启动警报时，我们只能通过输入新密码来停止警报。如果输入了错误的密码，我们将收到一条消息，需要再次尝试。

主要组件

现在，让我们看看该项目所需的组件。显然，我们需要一个Arduino开发板，一个超声波传感器，一个LCD显示器，一个蜂鸣器和一个4×4键盘。

电路原理图如下：

对于蜂鸣器，我们只需要一个引脚即可，但需要一个支持PWM的引脚。4×4键盘有8个引脚，其中4个用于行，而4个用于列。每个按钮实际上是一个按钮开关，按下该按钮可使行和列之间短路。

因此，例如，如果我们将第1行的行设置为低，而将所有列的行设置为高，则当我们按下按钮3时，由于两行之间的短路，列3的行将降为低在这种情况下，我们可以注册按钮3已被按下。